Yoga Sisteminin 8 Basamağı
1. Yama – (Kontrol) Evrensel eylem kontrolü
2. Niyama – (Kesin kontrol) Kişisel eylem kontrolü
3. Asana – (Duruş) Vücut çalıştırma teknikleri
4. Pranayama – (Enerji kontrolü) Nefes ve biyoenerji teknikleri
5. Pratyahara – (Geri çekmek) Astral, Çakra ve Kundalini teknikleri
6. Dharana – (Odaklanma) Konsantrasyon teknikleri
7. Dhyana – (Derin odaklanma) Meditasyon teknikleri
8. Samadhi – (Üstün odaklanma) Üstünyoğunlaşma teknikleri
İlk dört basamak dış veya kaba basamak, dört son basamak ise iç veya ince basamak olarak adlandırılmaktadır. Sekiz basamaklı Orijinal Yoga Sisteminin amaçlarından biri bedeni, zihni ve ruhu birbiriyle uyumlu hale getirmek ve kişisel gelişimin zirvesine ulaşmaktır. Bu sekiz aşama, aşağıdan yukarı doğru tırmanması gereken bir merdivenin birbirini izleyen basamaklarına benzemektedir. Bu basamaklarda sabırla ilerlemek gerekir. Birdenbire, hiçbir hazırlık olmaksızın üst basamaklara atlamak tehlikeli ve sakıncalıdır.
Yoga, her tür insanın ihtiyaçlarını karşılayabilen bir evrensel sistemdir. Yoga öyle bir sistemdir ki, insana bütün yönlerde gelişim işlemini tamamlaması için yardım etmektedir. İnsan amacına göre Yoga sisteminin herhangi bir basamağındaki tekniklerden yararlanabilir, ama böyle bir çalışma, orijinal sisteme uymalıdır.
İnsan Yoga tekniklerini orijinal şekilde Yoga sisteminin sekiz basamağında ilerlemiş, tecrübeli Üstattan öğrenmelidir. O zaman, birey eğitimini tamamlamasa ve hatta Yoga çalışmalarına yalnızca kısa bir süre katılsa bile, sarf edilen çaba boşa gitmeyecek ve birey Yoga tekniklerinin faydasını uzun süre hissedecektir.